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    在场的所有人纷纷摇头，同赵颖一样，对诚鑫的未来表示堪忧。

    “这是钥匙，你带他去吧。”赵颖拿出一把钥匙交给杨朝阳，严肃的说：“我不想去了。”

    “不想去了？”

    杨朝阳有点意外，没想到一心想留在诚鑫的赵颖会说出这样的话。

    “没错，我不准备签劳动合同了。”赵颖说：“这份工作已经不适合我了。”

    韩诚笑笑，“看来你们都很不待见我啊。”

    “我知道，你是老板，你爱怎么倒腾就怎么倒腾，但我真的很不喜欢，你这样没有自知之明的老板。”

    “没有自知之明？”

    “是的。”

    似是准备辞职了，赵颖说话也很直接，“无人机的研发是个很专业的东西，不是一般人能够尝试的，你连这点道理都不清楚，所以我对你的领导力产生了怀疑，我也不希望留在这样的公司。”

    “没关系，人各有志，我尊重你的选择。”

    说完，韩诚看着杨朝阳，“走吧，去科研室。”

    看到韩诚认真的表情，赵颖叹了口气，看来这个富二代是真是无药可救了。

    不过，她还是跟在众人后面，一起去了科研室。

    她想看一看，这个富二代到底有多大的本事。

    来到科研室，杨朝阳打开电脑，把无人机资料调了出来。

    韩诚大致看了眼，就开始干活了。

    不出意外的话，这道难关只需要一两个小时就能搞定。

    无人机主要有五项关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术。

    掌握了这五项技术，就可以造出一架无人机了。

    随着社会的进步，现代生活中，无人机的用途越来越广泛，对无人机的要求也越来越精密。

    这其中，就包括悬停。

    悬停，就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，也就是一组三维座标，空间中只有三维才能定位。

    无人机先得知道自己在三维空间里的坐标，也就是知道自己在哪儿，才能找到需要悬停的位置，而这个坐标是靠GPS、超声波传感器、摄像头来实现的。

    GPS需要依靠四颗卫星来定位。

    而超声波传感器，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器）来识别自身的飞行状态和相对位移。

    所以，最关键的是，如何设计超声波传感器中的IMU代码。
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